簡直逆天! 機器人用0.38秒再次刷新還原魔方最快記錄

2018年04月05日     1278     檢舉

圖片來自網絡

硬體黑客Ben Katz和Jared Di Carlo已經粉碎了以前以智能機器人方式還原魔方的記錄。他們的機器在0.38秒內完美還原,比以前的0.637 紀錄提高了40% 。

Di Carlo在一篇博客文章中寫道:「我們注意到所有快速的魔方解算器都使用步進電機,如果我們使用更好的電機,完全可以做得更好。」

圖片來自網絡

定製的電機控制器允許在10毫秒內完成魔方的單圈。一個典型的魔方解決方案需要19到23個回合,這應該允許一個立方體在大約0.25秒內解決,但是他們認為機器的當前疊代每15毫秒進行一次移動。

圖片來自網絡

「這台機器絕對可以走得更快,但調整過程是非常耗時的,因為調試需要與高速攝像機完成的,在以前Jared和他們都對做調諧遊戲失去了興趣,但最終又輾轉回到它們身上,並且再次削減100毫秒左右。」雖然人類玩家傾向於放鬆立方體以使其更易於轉動,但卡茨表示,他們發現相反的方法更適合機器人解決方案。

圖片來自網絡

Katz寫道:「當立方體鬆動時(就像人們試圖快速解決問題一樣),當你試圖快速轉動中心面時,外表面會向外凸起,為了阻止這種行為的發生,它採取了直覺上適當的立方體方式。」為了檢測立方體的當前狀態,Katz和Di Carlo以每個7美元的價格購買了一對Playstation 3眼睛攝像頭。他們將它們放在立方體的相對角落,讓每個相機觀察三面。照相機在辨別紅色和橙色的臉部時遇到了困難,因此他們將橙色臉部塗成黑色,以使它們更加出色。

該軟體識別所有顏色,建立立方體的描述,並將其傳遞給min2phase求解器,然後通過串行電纜將解決方案發送到六個電機,一個用於立方體的每個面。整個過程從捕捉圖像到發送指令到電機大約需要45毫秒。

相關閱讀